Meranie a natáčanie súčiastky robotom do presnej polohy na dopravníku

Problém: Zákazník sa v rámci zefektívňovania výroby rozhodol, že medzi dva obrábacie stroje umiestni robotickú ruku, ktorá bude prekladať súčiastky z dopravníka jedného stroja na dopravník druhého stroja. Pri prekladaní je však potrebné, aby robotická ruka pootočila súčiastku o určitý uhol tak, aby súčiastka zapasovala do prípravku na druhom dopravníku. Na prvom dopravníku po obrábaní býva totiž súčiastka rôzne otočená. Preto zákazník potreboval meracie zariadenie, ktoré spoľahlivo odmeria uhol, o ktorý treba súčiastku pootočiť a ktoré pošle údaj do riadiaceho systému robotickej ruky.

IMG_20160414_105843_002    IMG_20160414_104526_001_COVER

Riešenie: Na spoľahlivé meranie uhla sme použili kameru weQube pre rozpoznávanie obrazu. Kamera rozpozná potrebné obrysy súčiastky a vypočíta uhol, o ktorý je pootočená voči správnej polohe, potrebnej pre uloženie do prípravku na druhom dopravníku. Pre komunikáciu kamery s riadiacim systémom robotickej ruky bol použitý programovateľný prevodník RS232 / Modbus TCP Server.

vyrobok presne v pripravku

Použitý produkt: Kamera weQube B50S003 pre rozpoznávanie obrazu s infračerveným osvetlením od wenglor sensoric GmbH.

Získaný úžitok: Počas každej výrobnej zmeny umožňuje kamerový a merací systém spolu s robotickou rukou automatické prekladanie tisícov kusov súčiastok medzi obrábacími strojmi v procese výroby. Pracovník, ktorý predtým ručne prekladal tisícky kusov súčiastok, mohol byť presunutý na iné pracovisko s vyššou pridanou hodnotou práce.

vyrobky na dopravniku

Spôsob realizácie: Na začiatku projektu vykonal náš technik špecialista a obchodno-technický zástupca potrebné testy u zákazníka. Pre zákazníka sme vytvorili základ programu v kamere weQube pre rozpoznávanie obrazu a meranie uhla pootočenej súčiastky. Následne sme zákazníka zaučili do princípov programovania kamery a vysvetlili mu jednotlivé jej funkcie. V spolupráci so zákazníkom sme nakonfigurovali prevodník tak, aby riadiaci systém čítal z kamery hotový údaj o potrebnom uhle pootočenia súčiastky. Finálnu podobu programu v kamere weQube a celkové oživenie riadenia robotickej ruky na výrobnej linke realizoval zákazník samostatne.