Riadiace jednotky pre individuálne bezpečnostné svetelné bariéry wenglor SS2-00VA000R2 a SS2-00VA000R3 sú aktuálne klasifikované do kategórie 2, PL c, SIL 1 (nie sú už v kategórii 2, PL d, SIL 2). Ide o rovnakú úpravu aká bola uskutočnená na konci roka 2014 s bezpečnostnými lúčovými senzormi. Bezpečnostný systém pozostávajúci z lúčových senzorov a riadiacej jednotky pre individuálne svetelné bariéry môže byť použitý pre zabezpečenie nebezpečných zón do kategórie 2, PL c.

S revíziou EN 61496-1:2013, typy 2 ESPE sú teraz klasifikované ako PL c alebo SIL 1.